答案：

翻译：他们早就高兴地盼望着这次旅行了。

解析：sich freuen auf +A. 对……期待

引申：sich freuen für/über +A. 对……感到高兴

Wir freuen uns über/für seine ausgezeichnete Leistung. 我们为他获得的优异成绩高兴。

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